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Transfor-mation für 5 Achsen in Echtzeit |
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Das NC-Programm muss nicht mehr wie bisher die mechanische Anordnung der Achsen auf der Maschine berücksichtigen. Dieses auch aus der Robotertechnik bekannte Transformationsverfahren wird als RTCP (Rotating Tool Center Point) bezeichnet: Das Programm beschreibt nur die Bewegung des Werkzeugbezugspunktes (Tool Center Point) in X,Y,Z und die gewünschte Orientierung des Werkzeugs, d.h. seine Drehung um diesen Bezugspunkt. Der besondere Kostenvorteil dieses Konzeptes: Die Komponenten außerhalb des PC brauchen nicht intelligent zu sein. Alles, was mit Rechenleistung zu tun hat, übernimmt der PC. |
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